憑借六種簡單的編程和維護(hù)方法，為協(xié)作機器人賦予強勁優(yōu)勢

不論是制造、包裝還是研究，在企業(yè)各級部署協(xié)作機器人通常都非常引人注目。機器人克服學(xué)習(xí)曲線的過程同樣引人注目，它還能在發(fā)生故障時輕松恢復(fù)作業(yè)。顯然，簡單的編程和維護(hù)對企業(yè)十分有益，但我們?nèi)砸M(jìn)一步討論它們的重要性。

#1: 率
這也許是直接的方面 — 執(zhí)行時間會迅速增加新機器人執(zhí)行的前期成本。即使一個機器人根據(jù)需要改變了用途，每個新應(yīng)用除了任何必需的硬件以外還需要投入一定時間。盡量縮短這段時間可以提高平臺的靈活性和率。

在不具備機器人技術(shù)經(jīng)驗的情況下，亞利桑那州鳳凰城的家族企業(yè) Zippertubing 公司將優(yōu)傲機器人集成到視覺導(dǎo)引應(yīng)用中，用于管理鈕扣機。

#2: 產(chǎn)量/能力
根據(jù)操作規(guī)模和執(zhí)行機器人的相關(guān)目標(biāo)，可能需要不止一個人來展開評估，并對它們進(jìn)行編程。通過降低部署機器人所需的技術(shù)門檻和機器人監(jiān)控，僅需一名部署人員即可部署機器人并執(zhí)行自動化任務(wù)。因此，一個易于編程的系統(tǒng)可以充當(dāng)人工乘數(shù)。

#3: 提升員工技能
現(xiàn)在的制造商愈發(fā)難以找到愿意從事枯燥、骯臟且危險工作的員工。失業(yè)率處于歷史低位對整體經(jīng)濟無疑是件好事，但需要填補操作人員職位空缺的制造商發(fā)現(xiàn)，由于廣泛的就業(yè)機會，人們很難對辛苦的工作產(chǎn)生興趣。具有緩和學(xué)習(xí)曲線的自動化平臺能夠在顯著減少額外投資的情況下重新部署傳統(tǒng)的生產(chǎn)線職位。有效利用非技術(shù)工人不僅有助于強化企業(yè)效益，還能擴充工人技能；還會通過合理地增加工資來匹配職位的附加值，并提高員工的成就感。這是一種雙贏模式，不僅員工可以提高技能、專知和工作滿意度，企業(yè)作為雇主也可以提高競爭力并減少人員流動率。

位于德克薩斯州達(dá)拉斯的 All Axis Machining 公司，公司讓員工參加優(yōu)傲學(xué)院的學(xué)習(xí)，其中包含教授基本編程和設(shè)置的免費交互式在線模塊?！拔覀冇幸晃荒昙o(jì)較大的操作員負(fù)責(zé)砂磨，這個工作很費力氣。” All Axis Machining 的老板 Gary Kuzmin 解釋道，有一天他看到操作員自己拿起協(xié)作機器人的示教器開始對砂磨零件作業(yè)進(jìn)行編程?！翱吹絾T工學(xué)習(xí)一項全新技術(shù)讓我感到的自豪。這真的很有用，它將改善他的整個生活方式和工作能力?！?br />
#4: 停工和恢復(fù)
如果有足夠的時間，任何復(fù)雜的系統(tǒng)都需要在某個時候進(jìn)行故障檢修、調(diào)試或修復(fù)。這種停工造成的生產(chǎn)損失可能會影響率和產(chǎn)量，并且經(jīng)常會導(dǎo)致無形的不利影響，比如讓技術(shù)人員感到沮喪。因此有一點十分重要：平臺本身不僅要易于快速維護(hù)，還要有一個可靠的支持系統(tǒng)，在需要時為終用戶提供幫助。

#5: 機會成本
由于時間和資源是有限的，因此無論在部署還是在維護(hù)期間，特定項目都存在機會成本。提供編程和支持服務(wù)可以從大限度上降低機會成本，并進(jìn)一步提高特定項目的率。

#6: 擁有成本
培訓(xùn)課程（包括編程和維護(hù)）通常需要每個學(xué)員投入數(shù)天時間和數(shù)千美元的資金。一個直觀可編程且易于維護(hù)的平臺可以縮短（甚至可能消除）這些時間，并顯著降低系統(tǒng)的總擁有成本。

Aircraft Tooling 是一家位于德克薩斯州的航空工業(yè)維修中心，該公司驚訝地發(fā)現(xiàn)，優(yōu)傲機器人可以耐受金屬粉末和等離子噴涂過程中高溫和惡劣環(huán)境。協(xié)作機器人已經(jīng)運轉(zhuǎn)了三年，未出現(xiàn)任何故障或服務(wù)需求。

如何實現(xiàn)這些益處？
處理學(xué)習(xí)曲線的一種方法是，投資一個易于編程的系統(tǒng)。在一些系統(tǒng)中，它們通過將教學(xué)界面集成到機械臂上來實現(xiàn)這一點，借此程序員可以按下面板上的按鈕來設(shè)置路徑點。

在優(yōu)傲機器人平臺上，易于編程是 PolyScope 界面設(shè)計的核心理念。僅需極少的編程經(jīng)驗對生產(chǎn)應(yīng)用總是有益的，優(yōu)傲的培訓(xùn)時間現(xiàn)已平均縮短到一天半，此外還為熟練人員提供了處理更復(fù)雜應(yīng)用的培訓(xùn)。UR+態(tài)系統(tǒng)提供了一份經(jīng)認(rèn)證的配件列表（機械手、視覺系統(tǒng)、軟件等），為輕松集成機器人提供。易于維護(hù)也是一個主要目標(biāo)，快速輕松互換的免維護(hù)操作和關(guān)節(jié)模塊可以減少停工時間。

替代方法
要獲得一個易于使用的平臺，您還可以建立一個內(nèi)部機器人團(tuán)隊，培養(yǎng)他們部署其他主要工業(yè)機器人的專知，創(chuàng)建一個有效的內(nèi)部整合團(tuán)隊。雖然在應(yīng)用時需要組織特定人員，并開展培訓(xùn)和相關(guān)投資，但隨著團(tuán)隊不斷學(xué)習(xí)曲線，后續(xù)每個項目投入的時間都會有所減少。在新產(chǎn)品定期上市的情況下，這種內(nèi)部創(chuàng)新和專知能夠使企業(yè)具備快速擴大業(yè)內(nèi)產(chǎn)量和能力的后勁，為企業(yè)帶來競爭優(yōu)勢。

如果無法在內(nèi)部建立團(tuán)隊，請第三方提供支持和整合也是可行的。通過外包形式，您無需重新分配資源或轉(zhuǎn)移當(dāng)前的生產(chǎn)關(guān)注點；可以通過折衷方式，對所需的不可回收工程工作進(jìn)行相應(yīng)的加價。

總結(jié)
購買協(xié)作機器人是一個激動人心的提議，我們自然希望它能夠易于編程并使我們獲得相應(yīng)支持。除了部署快和停工少這些明顯優(yōu)勢外，這種易于使用的系統(tǒng)對制造商和員工來說還有其他幾大優(yōu)勢，包括更高的率、降低機會成本和縮短停工時間。

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