HAPTIONINCA6D力反饋裝置
商品別名 |
HAPTION,六自由度力反饋 |
面向地區(qū) |
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::產(chǎn)品概述::
HAPTION INCA 6D 力反饋裝置
INCA 6D為一款6自由度觸覺裝置，設(shè)計(jì)于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。
歸功于其大工作空間和，該款設(shè)備與CAD數(shù)字化模型實(shí)現(xiàn)了一個(gè)成規(guī)模的互動。
主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：
? 人體工程學(xué)研究
? 可及性研究
? 裝配仿真
? 項(xiàng)目審查
技術(shù)特
INCA 6D是當(dāng)下市場中的一款力反饋系統(tǒng)，提供如下特點(diǎn)：
?所有6自由度上的力反饋（ 3個(gè)平移和3個(gè)旋轉(zhuǎn)）
?操作工作空間取決于電機(jī)和線纜的位置
?大力度為40N（ 15 N連續(xù)），即提供足夠高度模擬重物操作
?大旋轉(zhuǎn)扭矩為5 Nm （1,5 Nm持續(xù)）
?設(shè)備自身重量的靜態(tài)補(bǔ)償設(shè)
?模塊化末端效應(yīng)器配備程控開關(guān)
?夾持工具配備接近傳感器，連接至一項(xiàng)“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當(dāng)用戶松開手中的夾持工具時(shí)，電機(jī)將關(guān)閉，不會發(fā)生任何主動活動。
?易于安裝，僅需幾分鐘。易于組裝和拆卸，這對于其他應(yīng)用中繼續(xù)使用房間非常重要。
?主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API）
?證明與目前市場上的主流應(yīng)用軟件具有兼容性，可使用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。
?兼容跟蹤裝置如ART
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