商品別名 |
機(jī)器人上下料,機(jī)器人鎖螺絲,機(jī)器人組裝,機(jī)器人取放 |
面向地區(qū) |
用途 |
通用 |
即插即用，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人解決方案（彈）
眾所周知，UR+是優(yōu)傲機(jī)器人公司創(chuàng)造的生態(tài)系統(tǒng)，在這個(gè)平臺(tái)上，匯集了來自全球的，他們通過定制硬件組件、軟件插件或是二者的結(jié)合的方式，將工具端的產(chǎn)品與UR機(jī)械手臂進(jìn)行集成，從而為用戶提供完整的解決方案，擴(kuò)展了優(yōu)傲機(jī)器人的能力。
一直以來，用戶想要實(shí)現(xiàn)工具端與機(jī)器手臂之間的通信，編寫相對(duì)復(fù)雜的腳本代碼。這樣的操作不僅耗時(shí)，而且對(duì)終端用戶來說需要相當(dāng)高的技術(shù)門檻，操作起來有困難。UR+平臺(tái)通過實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體廠商和軟硬件廠商的合作，解決了用戶的痛點(diǎn)。
因此從終端用戶的需求出發(fā)， 即將召開的UR+ Innovation Day討論的是 “從產(chǎn)品到方案” 不能只停留在機(jī)器人本體層面 而要落實(shí)到工站和應(yīng)用 UR+SCHUNK機(jī)床上下料系統(tǒng) 工作流程 1、在工站1，UR e-Series協(xié)作型機(jī)器人裝配雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型機(jī)械手，模擬手機(jī)外殼機(jī)加工上下料。 2、通過裝在工作平臺(tái)上的兩個(gè)雄克VERO-S3 138零點(diǎn)快換模塊，實(shí)現(xiàn)快速的UR e-series在兩個(gè)工站之間的切換。而VERO-S3 138零點(diǎn)快換模塊的下拉力8KN,和0.005mm的重復(fù)定位精度，可以確?？焖?，，穩(wěn)定的安裝。 3、在工站2，UR e-Series協(xié)作型機(jī)器人配上雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型夾爪，模擬手機(jī)外殼機(jī)外觀檢測(cè)。 UR+ROBOTIQ多臂組裝系統(tǒng) 工作流程 UR機(jī)器人在視覺及力控模式下實(shí)現(xiàn)小批量直插電子元件的自動(dòng)化裝配及焊接 1、機(jī)器人1，UR5 CB系列，使用ROBOTIQ 2指140自適應(yīng)夾爪在ROBOTIQ 腕部相機(jī)的引導(dǎo)下，從上料工位自主夾持待加工PCB，并放置到定位工裝上，放置到定位工裝的時(shí)候使用FT300 6向量力傳感器實(shí)現(xiàn)裝配微調(diào)。 2、機(jī)器人2，UR5 e系列， 使用robitiq Hande 平行夾爪，在ROBOTIQ force copilot 軟件的引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)直插元器件的裝配工序。 3、機(jī)器人3，UR3協(xié)作型機(jī)器人完成直插型器件的焊接工序 工作流程 1、視覺系統(tǒng)拍照得到螺絲孔的位置，通過socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人，UR機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭的插入到螺絲孔中； 2、然后UR機(jī)器人發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號(hào)，擰緊槍轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)的扭矩值； 3、后擰緊槍反饋完成信號(hào)，UR機(jī)器人再返回到安全等待位置。 技術(shù)描述： UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現(xiàn)場(chǎng)，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加防護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人會(huì)自動(dòng)停止，解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊問題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的自由度，工作空間是一個(gè)完整的球體，可以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)在各個(gè)方向擰緊螺絲的需求。UR機(jī)器人替代人工，承受住擰緊槍的反作用力，大大減少了人工操作時(shí)，需要承受的過渡勞力。 UR+旨在為各方降低實(shí)現(xiàn)周期和成本的同時(shí)提高用戶的使用體驗(yàn)。在UR+的平臺(tái)上，獲得認(rèn)證的們獲得向全球展示自己產(chǎn)品的舞臺(tái)；而集成商們可以獲得一站式的軟硬件解決方案，大大縮短項(xiàng)目集成周期和風(fēng)險(xiǎn)。目前UR+的平臺(tái)上匯集了來自全球350多家合作伙伴，他們的視覺、力傳感器、附件、軟件和終端執(zhí)行器搭載優(yōu)傲機(jī)器人手臂可以為用戶提供包括取放、上下料、碼垛、涂膠、打磨、螺絲鎖縛等各類人機(jī)協(xié)作應(yīng)用。 協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在各工位例如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成。協(xié)作機(jī)器人越來越多的案例讓越來越多的客戶獲益。 東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。 公司銷售商品: 優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | MiR自主移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航AGV小車 |臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人 四軸機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤|robotiq腕部相機(jī)|onrobot夾爪 | pickit 機(jī)器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復(fù)合機(jī)器人（AGV+機(jī)械臂）|scara螺絲機(jī)|紫外線消毒機(jī)器人 應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè) 應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
UR+SICK視覺搭配螺絲槍擰緊系統(tǒng)
