廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司,長(zhǎng)期回收銷售工業(yè)機(jī)器人 日本,德國(guó),瑞士二手工業(yè)機(jī)器人,公司憑著多年的二手回收經(jīng)驗(yàn)和良好的信譽(yù)以,為我們的客戶提供廉價(jià)的二手KUKA庫(kù)卡,二手ABB瑞士,二手FANUC發(fā)那科,二手MOTOMAN安川莫托曼機(jī)器人及機(jī)器人配件及維修機(jī)器人保養(yǎng)。各品牌機(jī)器人可應(yīng)用于弧焊,點(diǎn)焊,澆鑄,碼垛,機(jī)床上下料,沖壓,鑄造,搬運(yùn),去毛刺,噴涂等,超過(guò)200多臺(tái)各種品牌的二手機(jī)器人現(xiàn)貨是您理想的選擇。

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子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
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ABB機(jī)器人中什么是工具中心點(diǎn)？
圖示
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以下是圍繞工具中心點(diǎn) （TCP） 定義工具／操縱器機(jī)械腕方向的示意圖。
說(shuō)明
工具中心點(diǎn) （TCP） 是定義所有ABB機(jī)器人定位的參照點(diǎn)。通常 TCP 定義為與操縱器轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的位置相對(duì)。
TCP 可以微調(diào)或移動(dòng)到預(yù)設(shè)目標(biāo)位置。工具中心點(diǎn)也是工具機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器坐標(biāo)系的原點(diǎn)。ABB機(jī)器人系統(tǒng)可處理若干 TCP 定義，但每次只能存在一個(gè)有效 TCP。
TCP 有兩種基本類型：移動(dòng)或靜止。
移動(dòng)TCP
多數(shù)應(yīng)用中TCP 都是移動(dòng)的，即TCP 會(huì)隨操縱器在空間移動(dòng)。典型的移動(dòng) TCP 可參照弧焊槍的、點(diǎn)焊的中心或是手錐的末端等位置定義。
靜止TCP
某些應(yīng)用程序中使用固定 TCP，例如使用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器固定的點(diǎn)焊槍時(shí)。 此時(shí)，TCP 要參照靜止設(shè)備而不是移動(dòng)的操縱器來(lái)定義。

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