物流自動化系統(tǒng)的研究方向
現(xiàn)代物流是當(dāng)今很有影響的新學(xué)科之一，是物流技術(shù)、信息技術(shù)和管理學(xué)科、經(jīng)濟(jì)學(xué)科相結(jié)合的綜合學(xué)科。
一般來說，可以將現(xiàn)代物流學(xué)科劃分為三大主要分支，即物流工程技術(shù)、物流管理技術(shù)和物流裝備制造技術(shù)，
如下圖所示。

物流管理技術(shù)主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產(chǎn)地到消費地所進(jìn)行的用戶服務(wù)、需求預(yù)測、情報信息聯(lián)絡(luò)、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協(xié)調(diào)與控制工作。

物流工程技術(shù)主要解決生產(chǎn)制造業(yè)中企業(yè)的物流系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計、控制與管理，也可以解決社會物資調(diào)配、
建設(shè)項目選址、商貿(mào)系統(tǒng)規(guī)劃與管理，乃至經(jīng)濟(jì)區(qū)域的發(fā)展規(guī)劃以及一些服務(wù)、管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、
管理等。

物流裝備是指進(jìn)行各項物流活動和物流作業(yè)所需要的設(shè)備與設(shè)施的總稱。它既包括各種機(jī)械設(shè)備、器具等可供
長期使用，并在使用中基礎(chǔ)保持原有實物形態(tài)的物質(zhì)資料，也包括運輸通道、貨運站場和倉庫等基礎(chǔ)設(shè)施。
物流設(shè)施設(shè)備是組織物流活動和物流作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是物流服務(wù)水平的重要體現(xiàn)。物流裝備制造技術(shù)主要
研究與 物流裝備制造相關(guān)的機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)等技術(shù)及其集成。

物流自動化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動化學(xué)科顯著特點的大型復(fù)雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計算機(jī)及
其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息識別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機(jī)集成，是集機(jī)、光、電、液為一體的復(fù)雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設(shè)備、輸送工具、倉儲設(shè)備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機(jī)整體。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠?qū)崿F(xiàn)物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個環(huán)節(jié)的全過程自動化作業(yè)。

機(jī)械裝置的驅(qū)動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機(jī)及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機(jī)等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(jī)(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統(tǒng)的運行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動化系統(tǒng)的設(shè)計和制造水平，是物流自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當(dāng)于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

.物流機(jī)械設(shè)備的種類
物流機(jī)械設(shè)備門類多品種復(fù)雜、型號規(guī)格多、功能各異,有簡單的作業(yè)部件和單機(jī)
設(shè)備，也有復(fù)雜的成套設(shè)備和生產(chǎn)線，分類方法比較復(fù)雜。一般來說，可以根據(jù)物流機(jī)械
設(shè)備用于完成物流作業(yè)的類型，將物流機(jī)械設(shè)備區(qū)分為裝卸輸送機(jī)械設(shè)備、運輸機(jī)械設(shè)
備、倉儲機(jī)械設(shè)備、集裝化機(jī)械設(shè)備、流通加工機(jī)械設(shè)備等幾類。

倉儲機(jī)械設(shè)備是指在倉庫進(jìn)行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉庫作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械
設(shè)備的總稱。倉儲機(jī)械設(shè)備是倉庫進(jìn)行保管維
護(hù)、搬運裝卸、計量檢驗、安全消防和輸電、用電等
各項作業(yè)的勞動手段。倉儲機(jī)械設(shè)備按其用途一
般可以分為儲存設(shè)備、倉庫裝卸設(shè)備、計量設(shè)備、
倉庫保管和檢驗設(shè)備、維修設(shè)備、安全消防設(shè)備.

輸送機(jī)械的主要裝置
般輸送機(jī)械主要由承載裝置、驅(qū)動裝置、制動裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機(jī)械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進(jìn)行操作的機(jī)械部件。
常見輸送機(jī)械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升