關(guān)鍵詞 |
智能裝車(chē)系統(tǒng)設(shè)備,天津智能裝車(chē)系統(tǒng),工業(yè)智能裝車(chē)系統(tǒng),大型智能裝車(chē)系統(tǒng) |
面向地區(qū) |
全國(guó) |
單機(jī)械臂1000包/小時(shí)
雙機(jī)械臂1600包/小時(shí)
抓取重量25~50 KG/包
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1.模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;
2.自研深度視覺(jué)傳感器，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源;
4.下落式機(jī)械臂，適配不同車(chē)型，進(jìn)行率裝車(chē);
5.車(chē)輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像，停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
3D視覺(jué)定位碼垛更精細(xì)
通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
產(chǎn)品適用性
優(yōu)勢(shì)
六軸機(jī)器人速度較快，對(duì)于平板車(chē)和低欄車(chē)，此方案效率較高
劣勢(shì)
受限于機(jī)械手作業(yè)半徑，對(duì)于高欄車(chē)，存在無(wú)法碼垛的問(wèn)題，實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況
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