組立機是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機構(gòu)同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪又帶動其他傳動機構(gòu)（鏈輪鏈條）。
通過絲杠螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，在兩側(cè)同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因為切割或其他原因不規(guī)則時，以及腹板接長焊縫造成厚度變化時，可以自動伸縮避免影響工件的通過。
組立機功能配置：1、翼板、腹板、夾緊對中、定位、自動電焊等動作均采用計數(shù)器、時間繼電器及交流變頻器進行控制。2、液壓系統(tǒng)控制閥采用疊閥控制。3、采用雙向自動對中裝置，自動完成鋼板對中定位。4、主機采取2組翼板和腹板自動液壓夾持結(jié)構(gòu)。5、焊接與空程采用不同速度，提高工作效率。6、主傳動部分采用電機—擺線針輪減速機—主動輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調(diào)速。7、上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時的穩(wěn)定。8、定位夾緊采用液壓絲杠副。
皇泰組立機結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理、靈活：主傳動電機、減速機都放置在下門架中間，減少了使用場地的寬度；操作盒與電控箱單分開，操作盒可以根據(jù)操作人員的操作習慣和方便性掛在主機立柱的任何一側(cè)；（未注明要求出廠時布置在左側(cè)立柱上）；立泵站也可以根據(jù)生產(chǎn)場地的需求放置在主機的任何一邊。該機縮短了主機縱向的長度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀察及操作。
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