半圓鍵形似半圓，可以在鍵槽中擺動，以適應輪轂鍵槽底面形狀，常用于錐形軸端的聯(lián)接，且聯(lián)接工作負荷不大的場合。如一個帶錐度的軸頭，通過半圓鍵的聯(lián)接帶動普通A型皮帶輪轉(zhuǎn)動
一般
輪轂和鍵的配合代號為JS9/h8,軸和鍵的配合為N9/h8;用于載荷不大，不需要消除回城間隙，輪轂不需要在軸上沿著軸向滑動的場合。
國家標準GB/T 1095—2003《平鍵鍵槽的剖面尺寸》對軸槽寬規(guī)定了三種公差帶，代號分別為H9、N9、P9;對轂槽寬也規(guī)定了三種公差帶，代號為D10、JS9、P9。分別構(gòu)成較松聯(lián)接、正常聯(lián)接和緊密聯(lián)接三組不同的配合，以滿足不同的使用要求
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