工控2024-04-04 23:55:43

三菱伺服電機(jī)的負(fù)邏輯回原點(diǎn)是指電機(jī)在接收到回原點(diǎn)信號(hào)后，反向移動(dòng)到預(yù)定的原點(diǎn)位置。在負(fù)邏輯回原點(diǎn)過(guò)程中，伺服電機(jī)會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的回原點(diǎn)參數(shù)執(zhí)行一系列操作。

首先，在三菱伺服系統(tǒng)中，需要確定回原點(diǎn)信號(hào)的觸發(fā)方式。一般有兩種觸發(fā)方式：上升沿觸發(fā)和下降沿觸發(fā)。通過(guò)設(shè)置參數(shù)來(lái)選擇合適的觸發(fā)方式。

接下來(lái)，需要設(shè)置回原點(diǎn)的運(yùn)行模式。三菱伺服系統(tǒng)一般有以下幾種回原點(diǎn)模式：原點(diǎn)回歸模式、原點(diǎn)鎖存模式和模具檢測(cè)模式。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的回原點(diǎn)模式。

然后，需要設(shè)置回原點(diǎn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度和加速度。根據(jù)實(shí)際需求，設(shè)置適宜的速度和加速度參數(shù)，以確保回原點(diǎn)過(guò)程的平穩(wěn)和高效。

在回原點(diǎn)過(guò)程中，還需要設(shè)置回原點(diǎn)完成的判定條件。可以設(shè)置判定條件為回原點(diǎn)信號(hào)結(jié)束后達(dá)到的位置誤差或速度閾值。當(dāng)判定條件滿足時(shí)，即可認(rèn)為回原點(diǎn)過(guò)程已完成。

為了保證回原點(diǎn)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，還需要考慮一些其他因素。例如，需要合理設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，以避免過(guò)度移動(dòng)或碰撞；需要確保回原點(diǎn)信號(hào)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，以防止誤觸發(fā)或漏觸發(fā)；需要在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)先對(duì)回原點(diǎn)位置進(jìn)行初始化，并且在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中定期進(jìn)行回原點(diǎn)位校正。

總的來(lái)說(shuō)，負(fù)邏輯回原點(diǎn)是三菱伺服系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要功能，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和需求來(lái)設(shè)置相關(guān)參數(shù)和條件。通過(guò)合理設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定、高效的負(fù)邏輯回原點(diǎn)操作。