精選問答
精選問答
工控2024-02-25 23:56:27
積分系數(shù)乘以采樣時間是因為在離散系統(tǒng)控制中，采樣時間對于系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)具有重要影響。積分控制器的作用是通過累積偏差信號來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，其輸出的變化速率與偏差的積分值成正比。在連續(xù)時間系統(tǒng)中，積分控制器的輸出被定義為偏差信號的積分，而在離散時間系統(tǒng)中，需要考慮采樣時間對于積分的影響。
離散時間積分控制器的離散方程為：
$$
u(k) = u(k-1) + K_i \cdot T \cdot e(k)
$$
其中，$u(k)$表示第k個采樣時刻的控制器輸出，$K_i$為積分系數(shù)，$T$為采樣時間，$e(k)$為第k個采樣時刻的偏差?？梢钥闯?，采樣時間$T$直接乘以$K_i$作為積分系數(shù)，以確保在離散時間系統(tǒng)中積分控制器的輸出能夠正確地進(jìn)行積分運(yùn)算。
這是因為離散時間系統(tǒng)中，采樣時間是連續(xù)時間信號在時間上的離散間隔，對于連續(xù)信號的積分運(yùn)算來說，積分時間越長，積分結(jié)果就越大。而在離散時間系統(tǒng)中，采樣時間越長，意味著在相同的時間內(nèi)進(jìn)行了更多的積分操作，相當(dāng)于對連續(xù)時間信號進(jìn)行了更長的積分時間。為了在離散時間積分控制中保持與連續(xù)時間積分控制相同的效果，需要將積分系數(shù)$K_i$乘以采樣時間$T$，以保證積分結(jié)果的一致性。
換句話說，采樣時間的引入使得離散時間積分控制器的輸出變化速率不再與連續(xù)時間一致，因此需要對積分系數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的縮放，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。
綜上所述，積分系數(shù)乘以采樣時間是為了使離散時間積分控制器的輸出變化速率與連續(xù)時間系統(tǒng)中的積分控制器保持一致，以確保系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和性能。
廊坊倍福工控機(jī)維修倍福CP6201系列維修倍福工控機(jī)維修北京廊坊維修?
廊坊倍福工控機(jī)維修倍福CP6201系列工控機(jī)維修北京廊坊倍福工控機(jī)觸摸屏維修BECKHOFF倍福工控機(jī)不啟動維修北京廊坊維修 廊坊倍福工控機(jī)維修倍福觸摸屏維修 宮麗 13520700981 北京專業(yè)
2025-06-27
手持工業(yè)平板電腦維修富士康工業(yè)工控機(jī)維修注意事項?
通過F5來恢復(fù)工控機(jī)BI0S更新，因此，當(dāng)你剛開始的時候，你可以使用F6或F7在進(jìn)入具體的設(shè)置菜單后，調(diào)出廠家的預(yù)設(shè)參數(shù)，然后根據(jù)自己的需要和對各種設(shè)置的了解，進(jìn)行具體的設(shè)置，您可以暫時保留您不熟悉的產(chǎn)品的廠家預(yù)設(shè)值。手持工業(yè)平板電腦維修富士康工業(yè)工
2025-06-28
工業(yè)控制計算機(jī)維修威強(qiáng)工控機(jī)維修全攻略?
一般是由監(jiān)測中心站，監(jiān)測子站和質(zhì)量實驗室組成，通過監(jiān)測子站中的采樣系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，氣體分析儀，校準(zhǔn)裝置等對區(qū)域環(huán)境空氣中的，可吸入顆粒物，臭氧等數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行實時采集與分析處理，再由信息通訊系統(tǒng)傳送至監(jiān)測中心站進(jìn)行實時控制。工業(yè)控制計算機(jī)
2025-06-28
無風(fēng)扇工控機(jī)維修富士康工業(yè)計算機(jī)維修方案?
并根據(jù)實際應(yīng)用所需進(jìn)行，智能識別，遠(yuǎn)程控制，音回傳等智能化功能擴(kuò)展，得益于大量紅利支持和技術(shù)突破，國內(nèi)救援機(jī)器人市場規(guī)模還將不斷擴(kuò)大，為了讓救援變得更加安全，，以及，相關(guān)企業(yè)在研發(fā)制造中，多采用更。無風(fēng)扇工控機(jī)維修富士康工業(yè)計算機(jī)維修方案常
2025-06-28
柜式電腦維修富士康便攜式工控機(jī)維修幫你解決?
即可進(jìn)入，并可以對參數(shù)進(jìn)行修改的，CMOS芯片，是工控機(jī)主板塊可讀寫的RAM芯片，用來保存當(dāng)前系統(tǒng)的硬件配置參數(shù)和在BIOS中設(shè)置的各種參數(shù)，它的特點是可讀可寫，斷電時信息會丟失，為了避免斷電后數(shù)據(jù)丟失。柜式電腦維修富士康便攜式工控機(jī)維修幫你解決工控
2025-06-28
車載電腦維修富士康工控機(jī)維修新篇章?
形成散熱，無風(fēng)扇設(shè)計帶來的優(yōu)勢無疑是安靜和防塵的，隨著使用的增加，傳統(tǒng)的工控機(jī)會積聚大量的灰塵，同時，風(fēng)扇軸承的長期運(yùn)行會產(chǎn)生諸如偏移和損壞等問題，因此使用長，如果您不注意經(jīng)常維護(hù)的IPC，它會產(chǎn)生非常大的噪音。車載電腦維修富士康工控機(jī)維修新
2025-06-28問答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
? 2023 黃頁88版權(quán)所有 京ICP備2023012932號-1 │ 京公網(wǎng)安備 11010802023561號 京ICP證100626
本站內(nèi)容系用戶自行發(fā)布，其真實性、合法性由發(fā)布人負(fù)責(zé)，huangye88.com不提供任何保證，亦不承擔(dān)任何法律責(zé)任。