經(jīng)過(guò)幾年的探索，無(wú)人機(jī)已經(jīng)在電力巡檢、故障處置以及電網(wǎng)建設(shè)放線等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。運(yùn)維模式機(jī)巡為主、人巡為輔在實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電力巡線方面，發(fā)展的莫過(guò)于南方電網(wǎng)。據(jù)大疆內(nèi)部人士透露，早在精靈3出來(lái)之時(shí)，就被對(duì)方拿去做實(shí)驗(yàn)，216年我們開(kāi)始正式跟他們談怎么做解決方案，之前基本上被動(dòng)居多，這時(shí)候?qū)Ψ绞潜粍?dòng)變主動(dòng)。這位內(nèi)部人士表示，在電力巡線領(lǐng)域，大疆無(wú)人機(jī)的增長(zhǎng)速度，每年達(dá)8%到1%，而搭載了大疆級(jí)Aro飛行控制系統(tǒng)，以及配備了三套IMU和GNSS模塊，配合軟件解析余度可實(shí)現(xiàn)6路冗余導(dǎo)航系統(tǒng)的經(jīng)緯M6Pro被認(rèn)為是在電力巡線領(lǐng)域應(yīng)用較多的大疆無(wú)人機(jī)，該機(jī)可選配D-RTKGNSS，大幅提升飛行可靠性，提供厘米級(jí)的精度，同時(shí)有效消除磁干擾。下面以復(fù)合材料平板制件在熱壓罐升溫階段為例分析，如圖1所示[2]，在熱壓罐內(nèi)壓力的作用下復(fù)材構(gòu)件緊貼模具表面，升溫過(guò)程中模具與復(fù)合材料制件表面之間產(chǎn)生剪切應(yīng)力，此剪應(yīng)力表現(xiàn)為：與構(gòu)件接觸的模具表面承受壓縮應(yīng)力，而與模具接觸的構(gòu)件表面承受拉應(yīng)力。模具與構(gòu)件之間的相互作用從樹(shù)脂基體進(jìn)入粘彈性階段開(kāi)始，此時(shí)復(fù)合材料的剪切模量很低，緊貼在模具表面的鋪層受到的影響較大，而遠(yuǎn)離模具表面的鋪層承受的剪切力遠(yuǎn)小于靠近模具表面的鋪層承受的剪切力，這樣，沿構(gòu)件的厚度方向就形成了一個(gè)應(yīng)力梯度，該應(yīng)力梯度隨著樹(shù)脂的固化定型而殘留在構(gòu)件中，直至構(gòu)件完成固化后，復(fù)合材料構(gòu)件脫模，殘余應(yīng)力得到釋放而使構(gòu)件變形。

                                                                

 

 

 

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