圓弧插補指令G02、G03
圓弧插補指令有順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。
編程格式：
順時針圓弧插補指令的指令格式為：
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時針圓弧插補指令的指令格式為：
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中：
⑴X_ Z_ 是圓弧插補的終點坐標的值，U_ W_是圓弧插補的終點坐標的增量值。
⑵（半徑法）R是圓弧半徑，以半徑值表示。
當圓弧對應的圓心角≤180°時，R是正值；
當圓弧對應的圓心角>180°時，R是負值。
⑶（圓心法）I、K是圓心相對于圓弧起點的坐標增量，在X(I）、Z(K）軸上的分向量。
⑷選用原則：以使用較方便者（不用計算，即可看出數(shù)值者）為取舍，當同一程序段中同時出現(xiàn)I、K和R時，以R為（即有效）I、K無效。
⑸I為0或K為0時，可省略不寫。
⑹若要插補一整圓時，只能用圓心法表示，半徑法無法執(zhí)行。若用半徑法以兩個半圓相接，其真圓度誤差會太大。
⑺F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。

據《中國電動機制造行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告前瞻》統(tǒng)計數(shù)據表明，通用產品產量增幅大，其它派生系列電機產品也有較大增幅，例如，振動電機、振動篩電機、變頻電機、電梯電機、潛水潛油電機、注塑機電動機、永磁同步電機、交流伺服電動機等。新產品開發(fā)也取得了不俗的業(yè)績。“十五”期間開發(fā)的“以冷代熱”Y3系列三相異步電動機，2002年4月已通過鑒定，正在全國推廣。另外，在主要派生系列上采用冷軋硅鋼片更新?lián)Q代產品的開發(fā)工作也在進行中，如電機系列、低噪聲低振動電機系列、低壓大功率電動機系列、IP23低壓電動機系列等。

1821年法拉第完成了項重大的電發(fā)明。在這兩年之前，奧斯特已發(fā)現(xiàn)如果電路中有電流通過，它附近的普通羅盤的磁針就會發(fā)生偏移。法拉第從中得到啟發(fā)，認為假如磁鐵固定，線圈就可能會運動。根據這種設想，他成功地發(fā)明了一種簡單的裝置。在裝置內，只要有電流通過線路，線路就會繞著一塊磁鐵不停地轉動。事實上法拉第發(fā)明的是臺電動機，是臺使用電流將物體運動的裝置。雖然裝置簡陋，但它卻是今天世界上使用的所有電動機的祖先。這是一項重大的突破。只是它的實際用途還非常有限，因為當時除了用簡陋的電池以外別無其它方法發(fā)電。