一、基本概述

    簡單說堆垛機伸縮貨叉堆垛機上使用的能夠雙向伸縮的貨叉，簡稱：堆垛機貨叉、伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉等，別名：堆垛機移載貨叉、堆垛機伸縮牙叉等，它是一種物料搬運或移載機構(gòu)，具有高度的智能化和信息化，可根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，通過電機驅(qū)動，實現(xiàn)對不同高度或不同位置的物料進行精jing準zhun抓取或移載，能滿足多種不同類型、不同規(guī)格、不同結(jié)構(gòu)的物料搬運或移載需求，廣泛應用于立體庫、智能倉儲系統(tǒng)中！

    二、結(jié)構(gòu)分類

    堆垛機伸縮貨叉有多種結(jié)構(gòu)類型，如：三節(jié)式或三段式的單深位結(jié)構(gòu)（或單伸位結(jié)構(gòu)）（注*：移載距離略大于叉體自身長度，可基本滿足移載需求）；四節(jié)式或四段式的雙深位結(jié)構(gòu)（或雙伸位結(jié)構(gòu)）（注*：它的移載距離比較大，兩倍于叉體自身長度，也有較大的載荷能力）；日常廣泛使用的齒輪齒條鏈條組合傳動結(jié)構(gòu)（注*：運行精度在±2mm左右）；定位的純齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)（注*：運行精度在±2mm左右）；載荷量比較輕的同步帶傳動結(jié)構(gòu)（注*：載荷量比較輕，應控制在100kg以內(nèi)）；狹小空間應用的窄截面（或小截面）結(jié)構(gòu)（注*：叉臂整體高度或厚度要比普通叉臂高不少）；移載物體積比較小的單組叉臂立運行的單列式（或單指式）結(jié)構(gòu)（注*：載荷量基本不受限制）；移載物體積比較大的兩組叉臂組合運行的雙列式（或雙指式）結(jié)構(gòu)（注*：運載能力比較強大）；移載物超長超大的多組叉臂同步運行的多叉聯(lián)動式結(jié)構(gòu)（注*：運載能力更強大）；高溫爐作業(yè)的高溫環(huán)境貨叉（注*：能適應1000度的高溫環(huán)境）；用于冷庫作業(yè)的低溫環(huán)境貨叉（注*：能適應各種低溫環(huán)境）；用于無粉塵的全封閉的醫(yī)藥、食品、電子等行業(yè)的無塵環(huán)境貨叉（*注：包含萬級潔凈環(huán)境、千級潔凈環(huán)境、百級潔凈環(huán)境等），不同的移載物料、不同的使用環(huán)境、不同的存儲或移載方式等，使用的貨叉類型也都不盡相同！

    三、結(jié)構(gòu)設計

    堆垛機伸縮貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三段叉體疊加在一起組成的，輔以導向滾輪、導向滑塊、齒輪齒條[或鏈輪鏈條、或同步帶]、限位開關(guān)[行程開關(guān)]、中位開關(guān)[接近開關(guān)]、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮或移載機構(gòu)！

    (1).長度設計

    堆垛機伸縮貨叉的長度是根據(jù)移載物[或托盤、料盤]的大小、移載距離[行程]的長短來確定的，上叉體的長度一般是與料盤的尺寸相吻合的，如果行程[或移載距離]達不到要求，可以適當增加下叉體的長度來彌補行程的不足，但如果場地空間受到限制，無法增加叉體長度的，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，采用雙伸位結(jié)構(gòu)[或雙深位結(jié)構(gòu)]的，也就是四節(jié)伸縮貨叉！

    (2).行程安排

    堆垛機伸縮貨叉的行程[移載距離]是由叉體的長度、貨叉的結(jié)構(gòu)來決定的，叉體長度越長，行程[移載距離]就越大，叉體的段數(shù)或節(jié)數(shù)越多，行程[移載距離]也越大，如：雙伸位結(jié)構(gòu)[或雙深位結(jié)構(gòu)]的，也就是四段式或四節(jié)式，它的行程或移載距離是叉體自身長度的兩倍多，五段式或五節(jié)式的行程或移載距離就更遠！

    (3).撓度控制

    堆垛機伸縮貨叉的撓度指的是貨叉展開后的下垂度，它分空載撓度和滿載撓度，空載撓度的大小能直接體現(xiàn)出貨叉的加工精度和裝配精度，滿載撓度則與叉體的材料強度、載荷量的大小、叉體的自身長度、移載距離[行程]、貨叉的整體高度等，都有直接的因果關(guān)系，也就是說叉體自身長度越長，它的下?lián)隙染蜁酱蟆⑿谐淘酱髶隙染驮酱?，貨叉的高度[厚度]越小撓度就越大，因此，非必要就不要壓縮貨叉的整體高度，盡量避免長期超載運行，叉體盡量采用經(jīng)過二次鍛打的材料！

    (4).額定負載

    堆垛機伸縮貨叉在負載方面，除了對叉體自身要求具備相應的承載量外，導向滾輪[滾動軸承、凸輪]也需要有相應的要求，不同的負載要求，所選擇的導向滾輪[滾動軸承、凸輪]大小也不一樣，要能滿足或達到載荷要求，當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

    (5).進叉高度

    堆垛機伸縮貨叉在額定負載情況下除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度[厚度]也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，所以對貨叉的進叉高度[厚度]就具有嚴格的要求，高度[厚度]太大就插入不了，高度[厚度]過小或太薄就會影響叉體的承載能力，且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！ 

    四、工作原理

    堆垛機伸縮貨叉的下叉體(固定叉體)直接安裝在載貨臺或工作臺上，中叉體在齒輪齒條鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸！

    也可根據(jù)實際需求采用四段式叉體結(jié)構(gòu)，也就是在三節(jié)叉體的基礎(chǔ)上再増加一節(jié)叉體，即一節(jié)固定叉體、三節(jié)可移動叉體(上中叉體、下中叉體、上叉體)，構(gòu)成所謂的雙深位結(jié)構(gòu)或雙伸位結(jié)構(gòu)，使貨叉的行程更大、移載距離更遠！

    五、堆垛機伸縮貨叉主要參數(shù)

    [1].負載上限：額定載荷+30%

    [2].移載距離：按設定要求  

    [3].行程余量：+30mm～50mm

    [4].空載速度：60m/min

    [5].滿載速度：30～40m/min

    [6].空載加速：1m/sx

    [7].滿載加速：0.5m/sx

    [8].輸出轉(zhuǎn)速：79rpm/min

    [9].定位精度：±2mm

    [10].制動電壓：220v/380v

    六、堆垛機伸縮貨叉常用配置

    [1].叉體材料：42CrMo(二次鍛打)

    [2].滾動軸承：IKO/KIS

    [3].傳動鏈條：桂盟鏈條

    [4].導向滑塊：UPE分子

    [5].扭力限制器：Mikipulley

    [6].中位開關(guān)[接近開關(guān)]：NBN4-12GM40-E2 P+F

    [7].限位開關(guān)[行程開關(guān)]：D4MC-5020-Nomron

    [8].編碼器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（庫伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝爾）

    [9].動力配置：SEW變頻電機（也可采用臺達、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌的伺服電機）

    七、應用范圍

    堆垛機伸縮貨叉廣泛應用于立體庫、智能倉儲、物流配送轉(zhuǎn)運中心、自動化生產(chǎn)線、新能源換電站(重卡移動換電)、高溫爐作業(yè)、冷庫作業(yè)等多個行業(yè)領(lǐng)域，不僅可以在常溫下進行作業(yè)，也能在高溫或低溫下正常運行，具備全天候工作的性能！

    八、工廠簡介

    安徽集維智能裝備有限公司[馬鞍山市]是一家專[zhuan]業(yè)的堆垛機伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設計經(jīng)驗，雄厚的加工實力，完(wan)全(quan)全自主設計、自行生產(chǎn)，擁有十多項實用新型專利證書，具備年生產(chǎn)1600多臺套各類堆垛機伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實體工廠！

    一、基本概述

    簡單說堆垛機伸縮貨叉堆垛機上使用的能夠雙向伸縮的貨叉，簡稱：堆垛機貨叉、伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉等，別名：堆垛機移載貨叉、堆垛機伸縮牙叉等，它是一種物料搬運或移載機構(gòu)，具有高度的智能化和信息化，可根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，通過電機驅(qū)動，實現(xiàn)對不同高度或不同位置的物料進行精jing準zhun抓取或移載，能滿足多種不同類型、不同規(guī)格、不同結(jié)構(gòu)的物料搬運或移載需求，廣泛應用于立體庫、智能倉儲系統(tǒng)中！

    二、結(jié)構(gòu)分類

    堆垛機伸縮貨叉有多種結(jié)構(gòu)類型，如：三節(jié)式或三段式的單深位結(jié)構(gòu)（或單伸位結(jié)構(gòu)）（注*：移載距離略大于叉體自身長度，可基本滿足移載需求）；四節(jié)式或四段式的雙深位結(jié)構(gòu)（或雙伸位結(jié)構(gòu)）（注*：它的移載距離比較大，兩倍于叉體自身長度，也有較大的載荷能力）；日常廣泛使用的齒輪齒條鏈條組合傳動結(jié)構(gòu)（注*：運行精度在±2mm左右）；定位的純齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)（注*：運行精度在±2mm左右）；載荷量比較輕的同步帶傳動結(jié)構(gòu)（注*：載荷量比較輕，應控制在100kg以內(nèi)）；狹小空間應用的窄截面（或小截面）結(jié)構(gòu)（注*：叉臂整體高度或厚度要比普通叉臂高不少）；移載物體積比較小的單組叉臂立運行的單列式（或單指式）結(jié)構(gòu)（注*：載荷量基本不受限制）；移載物體積比較大的兩組叉臂組合運行的雙列式（或雙指式）結(jié)構(gòu)（注*：運載能力比較強大）；移載物超長超大的多組叉臂同步運行的多叉聯(lián)動式結(jié)構(gòu)（注*：運載能力更強大）；高溫爐作業(yè)的高溫環(huán)境貨叉（注*：能適應1000度的高溫環(huán)境）；用于冷庫作業(yè)的低溫環(huán)境貨叉（注*：能適應各種低溫環(huán)境）；用于無粉塵的全封閉的醫(yī)藥、食品、電子等行業(yè)的無塵環(huán)境貨叉（*注：包含萬級潔凈環(huán)境、千級潔凈環(huán)境、百級潔凈環(huán)境等），不同的移載物料、不同的使用環(huán)境、不同的存儲或移載方式等，使用的貨叉類型也都不盡相同！

    三、結(jié)構(gòu)設計

    堆垛機伸縮貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三段叉體疊加在一起組成的，輔以導向滾輪、導向滑塊、齒輪齒條[或鏈輪鏈條、或同步帶]、限位開關(guān)[行程開關(guān)]、中位開關(guān)[接近開關(guān)]、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮或移載機構(gòu)！

    (1).長度設計

    堆垛機伸縮貨叉的長度是根據(jù)移載物[或托盤、料盤]的大小、移載距離[行程]的長短來確定的，上叉體的長度一般是與料盤的尺寸相吻合的，如果行程[或移載距離]達不到要求，可以適當增加下叉體的長度來彌補行程的不足，但如果場地空間受到限制，無法增加叉體長度的，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，采用雙伸位結(jié)構(gòu)[或雙深位結(jié)構(gòu)]的，也就是四節(jié)伸縮貨叉！

    (2).行程安排

    堆垛機伸縮貨叉的行程[移載距離]是由叉體的長度、貨叉的結(jié)構(gòu)來決定的，叉體長度越長，行程[移載距離]就越大，叉體的段數(shù)或節(jié)數(shù)越多，行程[移載距離]也越大，如：雙伸位結(jié)構(gòu)[或雙深位結(jié)構(gòu)]的，也就是四段式或四節(jié)式，它的行程或移載距離是叉體自身長度的兩倍多，五段式或五節(jié)式的行程或移載距離就更遠！

    (3).撓度控制

    堆垛機伸縮貨叉的撓度指的是貨叉展開后的下垂度，它分空載撓度和滿載撓度，空載撓度的大小能直接體現(xiàn)出貨叉的加工精度和裝配精度，滿載撓度則與叉體的材料強度、載荷量的大小、叉體的自身長度、移載距離[行程]、貨叉的整體高度等，都有直接的因果關(guān)系，也就是說叉體自身長度越長，它的下?lián)隙染蜁酱?、行程越大撓度就越大，貨叉的高度[厚度]越小撓度就越大，因此，非必要就不要壓縮貨叉的整體高度，盡量避免長期超載運行，叉體盡量采用經(jīng)過二次鍛打的材料！

    (4).額定負載

    堆垛機伸縮貨叉在負載方面，除了對叉體自身要求具備相應的承載量外，導向滾輪[滾動軸承、凸輪]也需要有相應的要求，不同的負載要求，所選擇的導向滾輪[滾動軸承、凸輪]大小也不一樣，要能滿足或達到載荷要求，當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

    (5).進叉高度

    堆垛機伸縮貨叉在額定負載情況下除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度[厚度]也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，所以對貨叉的進叉高度[厚度]就具有嚴格的要求，高度[厚度]太大就插入不了，高度[厚度]過小或太薄就會影響叉體的承載能力，且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！ 

    四、工作原理

    堆垛機伸縮貨叉的下叉體(固定叉體)直接安裝在載貨臺或工作臺上，中叉體在齒輪齒條鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸！

    也可根據(jù)實際需求采用四段式叉體結(jié)構(gòu)，也就是在三節(jié)叉體的基礎(chǔ)上再増加一節(jié)叉體，即一節(jié)固定叉體、三節(jié)可移動叉體(上中叉體、下中叉體、上叉體)，構(gòu)成所謂的雙深位結(jié)構(gòu)或雙伸位結(jié)構(gòu)，使貨叉的行程更大、移載距離更遠！

    五、堆垛機伸縮貨叉主要參數(shù)

    [1].負載上限：額定載荷+30%

    [2].移載距離：按設定要求  

    [3].行程余量：+30mm～50mm

    [4].空載速度：60m/min

    [5].滿載速度：30～40m/min

    [6].空載加速：1m/sx

    [7].滿載加速：0.5m/sx

    [8].輸出轉(zhuǎn)速：79rpm/min

    [9].定位精度：±2mm

    [10].制動電壓：220v/380v

    六、堆垛機伸縮貨叉常用配置

    [1].叉體材料：42CrMo(二次鍛打)

    [2].滾動軸承：IKO/KIS

    [3].傳動鏈條：桂盟鏈條

    [4].導向滑塊：UPE分子

    [5].扭力限制器：Mikipulley

    [6].中位開關(guān)[接近開關(guān)]：NBN4-12GM40-E2 P+F

    [7].限位開關(guān)[行程開關(guān)]：D4MC-5020-Nomron

    [8].編碼器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（庫伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝爾）

    [9].動力配置：SEW變頻電機（也可采用臺達、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌的伺服電機）

    七、應用范圍

    堆垛機伸縮貨叉廣泛應用于立體庫、智能倉儲、物流配送轉(zhuǎn)運中心、自動化生產(chǎn)線、新能源換電站(重卡移動換電)、高溫爐作業(yè)、冷庫作業(yè)等多個行業(yè)領(lǐng)域，不僅可以在常溫下進行作業(yè)，也能在高溫或低溫下正常運行，具備全天候工作的性能！

    八、工廠簡介

    安徽集維智能裝備有限公司[馬鞍山市]是一家專[zhuan]業(yè)的堆垛機伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設計經(jīng)驗，雄厚的加工實力，完(wan)全(quan)全自主設計、自行生產(chǎn)，擁有十多項實用新型專利證書，具備年生產(chǎn)1600多臺套各類堆垛機伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實體工廠！

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）1

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）2

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）3

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）4

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）5

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）6

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）7

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）8

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）9

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）10

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）11

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）12

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）13

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）14

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）15

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）16

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）17

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）18

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）19

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）20

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）21

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）22

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（結(jié)構(gòu)示意圖）23

【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機伸縮貨叉（優(yōu)勢簡介）

【上圖】集維工廠（資質(zhì)證書）