打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機(jī) 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。

沖孔打樁機(jī)原理：沖擊鉆孔樁機(jī)是使用沖擊鉆機(jī)通過機(jī)架、卷揚(yáng)機(jī)把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進(jìn)，
利用泥漿護(hù)壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;

沖孔打樁機(jī)灌注樁施工法是采用卷揚(yáng)機(jī)帶動一定重量的沖擊錘頭,在設(shè)定的高度內(nèi)使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環(huán)液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉(zhuǎn)向裝置帶動下轉(zhuǎn)動一定的角度,從而使樁孔得到規(guī)則的斷面和相應(yīng)的孔深。

打樁機(jī)的組裝、試車、拆卸均應(yīng)按使用說明書中規(guī)定的程序。 遇六級以上大風(fēng)或大雨、大雪和大霧等惡劣天氣時，應(yīng)停止作業(yè)。當(dāng)風(fēng)力大于七級時，應(yīng)將打樁機(jī)迎風(fēng)向停置，放下柴油錘，并增設(shè)防風(fēng)纜繩，必要時應(yīng)將樁架放倒。打樁機(jī)應(yīng)有防雷措施，遇雷電時人員應(yīng)遠(yuǎn)離打樁機(jī)。

在打樁機(jī)的使用環(huán)節(jié)中，設(shè)備的維護(hù)管理工作是尤為重要的，因維護(hù)保養(yǎng)任務(wù)繁瑣或?yàn)榭s短施工進(jìn)程而簡化準(zhǔn)備工作是很不明智的，長此以往必將導(dǎo)致設(shè)備的機(jī)械能動力下降，大大縮短使用壽命，降低了工程的效率與質(zhì)量，無法獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益，影響尤為重大。 在使用打樁機(jī)之前要進(jìn)行暖機(jī)很多人認(rèn)為這個步驟很繁瑣，浪費(fèi)時間，不需要進(jìn)行也照樣能夠使用，其實(shí)暖機(jī)是非常有必要的