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小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
小車移行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動(dòng)輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個(gè)主動(dòng)輪中間，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。
提升機(jī)構(gòu)由提升電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器等組成。提升電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、制動(dòng)輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。對(duì)于起重量在15t及以上的起重機(jī)，備有兩套提升機(jī)構(gòu)，即主鉤與副鉤。
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