履帶運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向特色及履帶滑移的影響
履帶運(yùn)輸車對(duì)地上承載能力要求較低，一起選用履帶作為行走設(shè)備，對(duì)道路不做要求，因而，履帶運(yùn)輸車適用于各種極端環(huán)境，是一種的行進(jìn)工具。一起履帶運(yùn)輸車自身能提供足夠大的牽引力，越野性能強(qiáng)。這些長(zhǎng)處決定了履帶運(yùn)輸車在實(shí)踐出發(fā)生活中具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
履帶運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向特色及履帶滑移的影響
履帶運(yùn)輸車選用的行走設(shè)備與輪式車輛顯著不同，這決定了二者在轉(zhuǎn)向原理、轉(zhuǎn)向性能上存在著的差異。與輪式車輛轉(zhuǎn)向相比，履帶轉(zhuǎn)向具有下述特色：
1、履帶運(yùn)輸車完成轉(zhuǎn)向占用空間更小，雙履帶運(yùn)輸車可達(dá)到零轉(zhuǎn)向半徑；
2、履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向時(shí)所受地上阻力較輪式車輛大，接地段履帶在接受縱向地上阻　力的一起，還需接受橫向阻力；
3、履帶運(yùn)輸車動(dòng)力通過傳動(dòng)系統(tǒng)使行走設(shè)備發(fā)生速度差異完成轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向軌跡的可控性較差，這是由于行走設(shè)備的實(shí)踐速度不完全取決于控制輸入，還和地上性質(zhì)有關(guān)。

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